Tutaj masz fajny test opon gravelowych: https://granfondo-cycling.com/best-gravel-tire-test/
Od siebie na pewno nie polecę Maxxis Rambler - stosunkowo często "łapię gumy" (jeżdżę z dętkami, w tubless może jest inaczej).
W mojej opinii zdecydowanie MTB - nieraz w terenie trzeba kawałek rower podprowadzić i w blokach szosowych jest słabo.
Time ma pedały gravelowe (bloki MTB): https://www.time-sport.com/int-en/road-pedals/cyclo-gravel.html
Jeśli używasz Shimano, to możesz spróbować tych: https://bike.shimano.com/pl-PL/product/component/ultegra-r8000/PD-ES600.html (mają szerszą platformę, bloki MTB), albo zostać przy "typowych" pedałach MTB.