@marvelo Tak, ale to podniesienie środka ciężkości jest wzgledem podłoża, a nie osi korby, która również się podniosła. W tym (korba x "zad") układzie nie następuje wzrost energii potencjalnej grawitacji.
IMO w calej dyskusji brakuje uwzględnienia tłumienia (rozpraszania na ciepło) realizowanego również przez mięśnie i stawy.