Jakiś czas temu pisałem na forum Mapy.cz żeby dodali do aplikacji jakąś formę powiadomienia głosowego że opuściliśmy zaplanowaną trasę, i chyba posłuchali.
https://napoveda.seznam.cz/forum/threads/154821/1
Google Translate: "Witam, od wersji 9.6. możesz włączyć „powiadomienia” w ustawieniach nawigacji. Zostaniesz również powiadomiony, gdy trasa zostanie ponownie obliczona po jej opuszczeniu."